Tekil Mesaj Gösterimi
Eski 02.04.2018   #1
coldplayer
Seviye: 74
Puanlar: 13,031, Seviye: 74 Puanlar: 13,031, Seviye: 74 Puanlar: 13,031, Seviye: 74
Etkinlik: 0%
Etkinlik: 0% Etkinlik: 0% Etkinlik: 0%
 İsim: Erdem
 Üyelik Sırası: 7624
 Kıdem: Yeni Üye
 Konu Sayısı: 1
 Mesaj Sayısı: 1
 Üyelik Tarihi: 27.04.2012
 Yer: 34 - İstanbul
 Yaş: 38
 Beğenilen Mesajları: 0

coldplayer is on a distinguished road



Tanımlı F450 Quad Garip Problem

Selamlar,
Henüz içinden çıkamadığım bir problemi paylaşıp tecrübesi olanlardan yardım isteyeceğim.
Bir F460 Quad topladım, tabi konfigürasyonu ecalc ile belirledim. Öncelikle konfigürasyon aşağıdaki gibi;

*Frame : DJI F450
*Flight Controller: DJI Naza V2
*ESC: Dalrc Engine 4in1 40A
*Motorlar: Sunnysky V2806 (650KV)
*Pil: Zop 4S 6300mah 35C

Ve diğer FPV ekipmanları (bunları takmadan da sorun devam ediyor o sebeple detayını yazmıyorum)

Quad'ı tam dolu pil ile ilk havalandırdığımda hiçbir sorun yok, ta ki 1 dakika içinde pilin voltajı azıcık düşene kadar. Voltage drop olmasa da doğal seyrinde 0.5V bile aşağıya inse drone kontrolü kaybetmeye, sağa sola sallanmaya başlıyor. Motorlarda herhangi bir sıkışıklık yok. Naza'da gerekli EMI izolasyonları da yapıldı. Volt düştükçe sağa sola savrulma ve dengesizlik artıyor ve zaten 2-3 dakika içinde uçamaz-stabil havalanamaz hale geliyor. Hemen bu esnada başka bir full dolu 4s Lipo takınca herşey düzeliyor ve yine 1 dakika kadar sonra aynı şey başlıyor. Bu sefer önceden kullandığım dengesiz uçan ve voltu birazcık düşmüş lipoyu tekrar taktığımda drone kaldığı yerden dengesizce uçmaya devam ediyor. Ne zaman full dolu pil taksam o zaman 1 dakika kadar düzgün uçuyor.

İlgili setup ecalc'da çokça test edildi. Hiçbir konuda zorlanma yok (volt, amper, thrust-weight ratio, vb) Hatta bu donanımla yaklaşık 21-22dk uçuş süresi çıkarıyor - FPV donanımı dahil.

Benim aklıma ilk başta ESC problemi geldi; fakat yeni pil takınca bu sorun kısa süreli de olsa ortadan kalkıyor. Motorlarda herhangi bir sıkışıklı vb de yok.
İkinci olarak aklıma pilin C değerinin yalan olma ihtimali geldi. Ama volt biraz düşünce cihaz stabil hover bile yapamaz hale geliyor, hiçbir yüklenme (throttle punch) vs yapmasam da bu durum aynı şekilde devam ediyor. O sebeple işin içinden çıkamadım.

Yorumlarınız nelerdir?

Teşekkürler.
coldplayer is offline   Alıntı ile Cevapla